Consulta aquí los horarios de los horarios de los autobuses urbanos e interubanos
Servicios Urbanos
- Línea 1 San Lorenzo de El Escorial - Estación RENFE El Escorial
- Línea 2 El Escorial - San Lorenzo de El Escorial - Hospital - La Pizarra, Línea 3 El Escorial - Las Zorreras
- Línea 4 San Lorenzo de El Escorial - Hospital
Servicios Interurbanos
- Línea 661 Madrid (Moncloa) - San Lorenzo de El Escorial y Línea 661A Madrid( Moncloa) - Las Zorreras (Galapagar)
- Línea 660 San Lorenzo de El Escorial - Guadarrama - Villalba
- Línea 664 Madrid ( Moncloa) - San Lorenzo de El Escorial
- Línea 667 San Lorenzo de El Escorial - Majadahonda ( Hospital)
- Línea 640 San Lorenzo de El Escorial - Robledo de Chavela, Línea 669 San Lorenzo de El Escorial - Villanueva de la Cañada, Línea 669 A San Lorenzo de El Escorial - Fresnedillas - Navalagamella
- Línea 640 A Robledo de Chavela - Valdemaqueda
- Línea 645 Madrid ( Moncloa) - Robledo de Chavela
- Línea 665 San Lorenzo de El Escorial - Peguerinos , Línea 666 San Lorenzo de El Escorial - Zarzalejo - Las Navas del Marqués
- Línea 662 Madrid ( Moncloa) - Urb. Molino de la Hoz
Servicio Nocturno