La Corporación Municipal está compuesta por 17 concejales/as que pertenecen a los siguientes Grupos Municipales:

GRUPO MUNICIPAL POPULAR

• D. Antonio Vicente Rubio

• D. Ignacio Parra Díaz

• Dª. Vanesa Herranz Benito

• Dª. Soledad del Valle Bodas

• Dª. María Teresa Bertomeu Hernández

• Dª. María Victoria Alonso Agrelo

GRUPO MUNICIPAL SOCIALISTA

• D. Cristian Martín Palomo

• Dª. Paloma Menéndez García

• D. Óscar Muro Alonso 

• Dª. María del Mar Hernández Sánchez

• D. Mauricio Martínez Boto

GRUPO MUNICIPAL UNIDAS EL ESCORIAL

• Dª. Tamara Ontoria Pastor

• D. Demetrio Garrido Manzano

• Dª. Soraya Pascual Díez

GRUPO MUNICIPAL VOX

• D. Emigdio María López de Laburu

• Dª. Alicia Megía Mayor

GRUPO MUNICIPAL CIUDADANOS

• Dª. Marta de la Vera Arias