La Corporación Municipal está compuesta por 17 concejales/as que pertenecen a los siguientes Grupos Municipales:

GRUPO MUNICIPAL POPULAR

• D. ANTONIO VICENTE RUBIO
• D. IGNACIO PARRA DIAZ
• Dª. VANESA HERRANZ BENITO
• Dª. SOLEDAD DEL VALLE BODAS
• Dª. MARIA TERESA BERTOMEU HERNÁNDEZ
• Dª. MARIA VICTORIA ALONSO AGRELO

GRUPO MUNICIPAL SOCIALISTA

• D. CRISTIAN MARTÍN PALOMO
• Dª. PALOMA MENÉNDEZ GARCIA
• D. ÓSCAR MURO ALONSO
• Dª. MARÍA DEL MAR HERNÁNDEZ SÁNCHEZ
• D. MAURICIO MARTÍNEZ BOTO

GRUPO MUNICIPAL UNIDAS EL ESCORIAL

• Dª. TAMARA ONTORIA PASTOR
• D. DEMETRIO GARRIDO MANZANO
• Dª. SORAYA PASCUAL DÍEZ

GRUPO MUNICIPAL VOX

• D. EMIGDIO MARÍA LÓPEZ DE LABURU
• Dª. ALICIA MEGÍA MAYOR

GRUPO MUNICIPAL CIUDADANOS

• Dª. MARTA DE LA VERA ARIAS